Милитриса Ивановна Давыдова родилась в 1930 году в Москве, в семье врачей. Ее отец — Иван Дмитриевич Ермаков — психиатр, психоаналитик, художник, литературовед, один из основоположников русской психоаналитической традиции, первый председатель Русского психоаналитического общества. Мать — Ермакова (Карповцева) Татьяна Евгеньевна — врач, коллега и соратница своего мужа, сумевшая сохранить большую часть его рукописей, зарисовок и картин, составивших бесценный Архив И.Д. Ермакова.

Благодаря неустанным усилиям Милитрисы Ивановны творчество И.Д. Ермакова после продолжительного забвения стало доступно широкой публике. Именно она на протяжении долгого времени не только сохраняла, но и пропагандировала творчество своего отца, опубликовав ряд статей о нем, а также подготовив к изданию некоторые из его работ.

В настоящее время ERGO при тесном сотрудничестве с Милитрисой Ивановной ведет кропотливую работу по восстановлению, транскрибированию, оцифровке и систематизации многочисленных текстов И.Д. Ермакова.

В ноябре 2008 года был создан «Иван Дмитриевич Ермаков копирайт», основными задачами которого являются: сбор и систематизация архивных материалов, связанных с жизнью и творчеством И.Д. Ермакова; защита авторских прав на его произведения; подготовка и издание комментированного собрания трудов И.Д. Ермакова.

С 2009 года при поддержке и участии М.И. Давыдовой проводятся ежегодные сессии, посвященные памяти и наследию И.Д. Ермакова.

В 2008 году ERGO опубликовало сборник стихов М.И. Давыдовой «Остановить мгновенье...», включивший в себя стихи, написанные на протяжении более шестидесяти лет и отражающие духовное созревание и развитие человека в сложные, насыщенные событиями десятилетия второй половины XX века.